安川 SGDH-05AE 流體控制 |
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安川 SGDH-05AE 流體控制 張黔豫 180 6446 5927 安川 SGDH-05AE 流體控制 我這里有你想要的各種型號,你可以貨比三家 安川 SGDH-05AE 流體控制 流體控制是利用流體的各種控制元件(各種泵、閥門、油缸)及液壓系統(tǒng)附件(過濾器、管路接頭、液位計(jì)、壓力儀表等),組成控制閉式回路,以進(jìn)行自動控制。 流體控制是利用流體的各種控制元件(各種泵、閥門、油缸)及液壓系統(tǒng)附件(過濾器、管路接頭、液位計(jì)、壓力儀表等),組成控制閉式回路,以進(jìn)行自動控制。按其工作介質(zhì)可分為以下兩種:液壓控制 液壓控制用油液作為工作介質(zhì),故能把由于功率的損耗而產(chǎn)生的熱量,從發(fā)生的地方帶到別處,這樣在一定的功率情況下,可以大大減小部件的尺寸;從負(fù)載的影響看,液壓系統(tǒng)具有機(jī)械上的剛性,用在閉環(huán)系統(tǒng)中,定位剛度較大,位置誤差較小;與機(jī)械機(jī)構(gòu)相比,液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度較高,能高速啟動、制動與反向,同時(shí)其力矩-慣量比也較大,因而其加速能力較強(qiáng);液壓傳動易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,具有自身潤滑等優(yōu)點(diǎn)。液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)是:由于難以避免漏油,因而會影響運(yùn)動的平穩(wěn)性,并使效率降低;油液被塵;蛄黧w截止中其他雜質(zhì)污損后,會造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障;油液具有易燃性,有引起爆炸的危險(xiǎn);液體粘度受溫度影響,使供油量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度不穩(wěn)定;油液中有空氣會引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動;就處理小功率信號的數(shù)學(xué)運(yùn)算、誤差檢測、放大、測試與補(bǔ)償?shù)裙δ芏,液壓裝置不如電子或機(jī)電裝置那樣靈活、線性、準(zhǔn)確和方便,因而在控制系統(tǒng)的小功率部分,一般不宜采用,主要應(yīng)用于系統(tǒng)的動力部分。 氣動控制 氣動控制與液壓控制相比,動作迅速、方便,使用的元件和工作介質(zhì)成本低,便于現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備的自動化改裝,已經(jīng)在國際上得到很大發(fā)展,成為熱點(diǎn)之一。氣動控制的缺點(diǎn),是運(yùn)動不平穩(wěn),有噪音,控制元件的體積較大。 在工作時(shí),鉑絲檢測元件用直流電流加熱,溫度大概比液體溫度高出20°c左右,流量計(jì)的流體流經(jīng)發(fā)生體時(shí),在發(fā)生體兩側(cè)產(chǎn)生交變的壓力差,在此壓力差的作用下,流體產(chǎn)生吸入、吹出作用,導(dǎo)致熱絲溫度降低,引起它的電阻減小,從而破壞測量電橋平衡,輸出電壓信號。控制流體邊界層的分離點(diǎn),在吸入側(cè),從主導(dǎo)壓孔到輔助導(dǎo)孔旋渦的分離被有效控制。而在吹出側(cè),旋渦從主導(dǎo)壓孔開始形成,并從主導(dǎo)壓孔向下游輔助導(dǎo)壓孔運(yùn)動的過程中得到充分的增強(qiáng)。流體控制元件快易優(yōu)自動化選型里有收錄。該電壓信號經(jīng)過放大之后,提高橋路的直流供電電壓,從而增大了熱絲的解熱電流,使熱絲的溫度回升到原來的溫度。旋渦交替分離時(shí),在發(fā)生體兩側(cè)產(chǎn)生交變的壓力表,迫使流體從發(fā)生體一側(cè)主、輔導(dǎo)壓孔吸入,經(jīng)過熱絲檢測元件,再從另一側(cè)的主、輔導(dǎo)壓孔吹出,實(shí)現(xiàn)旋渦分離信號檢測。在發(fā)生體內(nèi)腔,設(shè)置了隔墻,在隔墻的槽內(nèi),安裝了鉑絲檢測元件。為了提高檢測元件的響應(yīng)速度,應(yīng)該減小檢測元件的熱容量和時(shí)間常數(shù),因此鉑絲很細(xì)。
液動執(zhí)行器的輸出推動力要高于氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器,且液動執(zhí)行器的輸出力矩可以根據(jù)要求進(jìn)行精確的調(diào)整,并將其通過液壓儀表反應(yīng)出來。液動執(zhí)行器的傳動更為平穩(wěn)可靠,有緩沖無撞擊現(xiàn)象,適用于對傳動要求較高的工作環(huán)境。液動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)精度高、響應(yīng)速度快,能實(shí)現(xiàn)高精確度控制。液動執(zhí)行器是使用液壓油驅(qū)動,液體本身有不可壓縮的特性,因此液壓執(zhí)行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。液動執(zhí)行器本身配備有蓄能器,在發(fā)生動力故障時(shí),可以進(jìn)行一次以上的執(zhí)行操作,減少緊急情況對生產(chǎn)系統(tǒng)造成的破壞和影響,特別適用于長輸送管路自動控制。液動執(zhí)行器使用液壓方式驅(qū)動,由于在操作過程中不會出現(xiàn)電動設(shè)備常見的打火現(xiàn)象,因此防爆性能要高于電動執(zhí)行器。
液動執(zhí)行器的工作需要外部的液壓系統(tǒng)支持,運(yùn)行液壓執(zhí)行器要配備液壓站和輸油管路,這造成液壓執(zhí)行器相對電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器來說,一次性投資更大,安裝工程量也更多,因此只有在較大的工作場合才使用液動執(zhí)行器。
、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu):現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),因?yàn)橛脷庠醋鰟恿,相較之下,比電動和液動要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,且結(jié)構(gòu)簡單,易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來看,氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定,在現(xiàn)場也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。它最大的優(yōu)點(diǎn)是安全,當(dāng)使用定位器時(shí),對于易燃易爆環(huán)境是理想的,而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。所以,雖然電動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣,但是在化工領(lǐng)域,氣動調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著絕對的優(yōu)勢。
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是:響應(yīng)較慢,控制精度欠佳,抗偏離能力較差,這是因?yàn)闅怏w的可壓縮性,尤其是使用大的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),空氣填滿氣缸和排空需要時(shí)間。但這應(yīng)該不成問題,因?yàn)樵S多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應(yīng)以及抗偏離能力。
2、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu):電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于動力廠或核動力廠,因?yàn)樵诟邏核到y(tǒng)需要一個平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,最大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動執(zhí)行器,但液動執(zhí)行器造價(jià)要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達(dá)到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),而故障時(shí),一定停留在原位,這是氣動執(zhí)行器所作不到,氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)主要有:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,更容易發(fā)生故障,且由于它的復(fù)雜性,對現(xiàn)場維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對要高一些;電機(jī)運(yùn)行要產(chǎn)生熱,如果調(diào)節(jié)太頻繁,容易造成電機(jī)過熱,產(chǎn)生熱保護(hù),同時(shí)也會加大對減速齒輪的磨損;另外就是運(yùn)行較慢,從調(diào)節(jié)器輸出一個信號,到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運(yùn)動到那個相應(yīng)的位置,需要較長的時(shí)間,這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。液動執(zhí)行機(jī)構(gòu):當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí),我們往往選用液動或電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因?yàn)橐后w的不可壓縮性,采用液動執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力,這對于調(diào)節(jié)工況是很重要的,因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)元件接近閥座時(shí)節(jié)流工況是不穩(wěn)定的,越是壓差大,這種情況越厲害。另外,液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來非常平穩(wěn),響應(yīng)快,所以能實(shí)現(xiàn)高精度的控制。電液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將電機(jī)、油泵、電液伺服閥集成于一體,只要接入電源和控制信號即可工作,而液動執(zhí)行器和氣缸相近,只是比氣缸能耐更高的壓力,它的工作需要外部的液壓系統(tǒng),工廠中需要配備液壓站和輸油管路,相比之下,還是電液執(zhí)行器更方便一些。液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是造價(jià)昂貴,體檢龐大笨重,特別復(fù)雜和需要專門工程,所以大多數(shù)都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場合。
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