| ABB SK616001-B控制系統(tǒng) |
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ABB SK616001-B 控制系統(tǒng) 張黔豫 180 6446 5927 ABB SK616001-B 控制系統(tǒng) 我這里有你想要的各種型號(hào)，你可以貨比三家 ABB SK616001-B 控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)是指一個(gè)輸出只受系統(tǒng)輸入控制的沒有反饋回路的系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不把關(guān)于被控量的值的信息用來在控制過程中構(gòu)成控制作用。其特點(diǎn)是施控裝置指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，改變被控對(duì)象的工作狀態(tài)，被控量相應(yīng)地發(fā)生變化，而這種變化并不再次構(gòu)成施控裝置動(dòng)作的原因，即控制信號(hào)和被控量之間沒有反饋回路。為了選擇一個(gè)控制力，重要的是，要用到關(guān)于擾動(dòng)對(duì)被控量影響的信息，而不是關(guān)于擾動(dòng)本身的信息。所以，可以不用直接測(cè)量擾動(dòng)就組織起一個(gè)控制。只要監(jiān)視由擾動(dòng)對(duì)被控系統(tǒng)造成的偏差就行了。因此，控制信號(hào)也可以由被控量離它預(yù)定值的偏差的信息產(chǎn)生。所有的手動(dòng)控制、大多數(shù)的程控與數(shù)控機(jī)床、時(shí)間程序控制都屬于開環(huán)控制。如圖所示，這種系統(tǒng)的輸入直接控制著它的輸出，它的裝置簡(jiǎn)單，成本較低，可以排除許多閉環(huán)控制系統(tǒng)中存在的穩(wěn)定性問題。當(dāng)擾動(dòng)在某種程度上來得及影響被控系統(tǒng)的值之前，控制力就直接按照擾動(dòng)的變化而變化。但它的抗干擾能力差，使它的控制作用受到很大的限制，精度較閉環(huán)控制系統(tǒng)要低。開環(huán)控制系統(tǒng)是輸入信號(hào)不受輸出信號(hào)影響的控制系統(tǒng)。也就是，不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)。與閉環(huán)控制系統(tǒng)相對(duì)。控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程，就是反饋。系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不存在由輸出端到輸入端的反饋通路(見反饋控制系統(tǒng))。因此，開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對(duì)象組成？刂破魍ǔ＞哂泄β史糯蟮墓δ堋Ｍ]環(huán)控制系統(tǒng)相比，開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多，同時(shí)也比較經(jīng)濟(jì)。 開環(huán)控制系統(tǒng)主要是用于增強(qiáng)型的系統(tǒng)。
由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。這是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當(dāng)指令值送到位置比較電路時(shí)，此時(shí)若工作臺(tái)沒有移動(dòng)，即沒有位置反饋信號(hào)時(shí)，指令值使伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)元件帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)。裝在機(jī)床工作臺(tái)上的位置測(cè)量元件，測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號(hào)進(jìn)行比較，并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至差值為零時(shí)，工作臺(tái)才停止移動(dòng)。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
基于反饋原理建立的自動(dòng)控制系統(tǒng)。所謂反饋原理，就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進(jìn)行控制，即通過比較系統(tǒng)行為(輸出)與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號(hào)前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路，兩者組成一個(gè)閉合的回路。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋控制是自動(dòng)控制的主要形式。自動(dòng)控制系統(tǒng)多數(shù)是反饋控制系統(tǒng)。在工程上常把在運(yùn)行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而把用來精確地跟隨或?qū)崿F(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動(dòng)系統(tǒng)。
反饋控制系統(tǒng)由控制器、受控對(duì)象和反饋通路組成(見圖)。圖中帶叉號(hào)的圓圈為比較環(huán)節(jié)，用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號(hào)。這一環(huán)節(jié)在具體系統(tǒng)中可能與控制器一起統(tǒng)稱為調(diào)節(jié)器。以爐溫控制為例，受控對(duì)象為爐子;輸出變量為實(shí)際的爐子溫度;輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測(cè)量，代表爐溫的熱電動(dòng)勢(shì)與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經(jīng)過功率放大后用來驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
同開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點(diǎn)。在反饋控制系統(tǒng)中，不管出于什么原因(外部擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部變化)，只要被控制量偏離規(guī)定值，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且增益選擇不當(dāng)時(shí)會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。為提高控制精度，在擾動(dòng)變量可以測(cè)量時(shí)，也常同時(shí)采用按擾動(dòng)的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補(bǔ)充而構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)。
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