FANUC A860-2020-T301 編碼器 |
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FANUC A860-2020-T301 編碼器 張黔豫 180 6446 5927 FANUC A860-2020-T301 編碼器 我這里有你想要的各種型號,你可以貨比三家 FANUC A860-2020-T301 編碼器 編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。 量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,編碼器然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。 高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理. 編碼器位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。 現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。 編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。 ![]()
schneider TSXDEY64D2K 模塊 schneider TSXDSY64T2K 模塊 schneider TSXAEY1600 模塊 SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌 SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊 SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊 SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0 連接器 OKUMA A911-2862 E4809-045-232-C 主板 AB 1769-L32E 配件 AB 1746-A10 機(jī)架 WOODWARD 8280-192 配件 FANUC A860-2020-T301 編碼器 ABB A300W-20 110V 接觸器 新華三 MSR50-40 配件 ABB CAL16-11A 配件 AB 193-ECPM3 底座 Kollmorgen CR10550 驅(qū)動(dòng) AB 1762-L24BXB 電子產(chǎn)品 AB 1794-IB16 模塊 三菱 FX2N-32MR 模塊 PHIHONG POE20U-560(G) 適配器 AB 1788-CNC 配件 誠順 PMB 280-S MAX 2A DC 配件 AB 1746-OV16 模塊 AB 1747-L551 模塊 AB 1746-A10 機(jī)架 AB 1784-PCD1 數(shù)據(jù)線 PHIHONG PSA-110-112 配件 SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模塊 SCHNEIDER 140CPR31200 接口模塊 AB 1769-OF8V SER:A 電子產(chǎn)品 GE IC200UDR002 模塊 安川 SGMCS-10C3B11 配件 安川 SGMCS-02B3C11 配件 安川 SGMCS-02B3B11 配件 愛德華 IQDP80+QMB500 配件 AB 1790-T16BV0X 三菱 Q64DAN 施耐德 BCH0602O11A1C/0.4KW 配件 SIEMENS 6QN5501-0BA 配件 GE IC695PSD140 模塊 GE IC695CRU320 模塊 GE IC695ETM001 模塊 GE IC695PNC001 模塊 GE IC200PNS001 模塊 GE IC200MDL650 模塊 GE IC200MDL750 模塊 GE IC200ALG260 模塊 GE IC200ALG326 模塊 SEW MC07B0300-503-4-00/L 變頻器 SIEMENS 6ES7 321-1BH02-0AA0 模塊 SIEMENS 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊 SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7 972-0BA12-0XA0 DP接頭 SIEMENS 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊 ABB M3SS5-10B 按鈕 ABB ZA300 AC220 線圈 SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 數(shù)據(jù)線 MATROX METEOR2-MC/4*400 采集卡 西門子 6ES7901-3CB30-0XA0 線纜 西門子 3RW3046-1AB14 軟啟動(dòng)器 西門子 6ES7212-1BB23-0XB8 模塊 日本SMC FCW504-02-X101-H 流量計(jì) Schneider TSXASY800 模塊 Lenze E82MV752-4B151 變頻器 MEPAC X9560-NO 氣爪 SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅(qū)動(dòng)器 SCHNEIDER LTMR08PBD 控制器 Kollmorgen CR06560 驅(qū)動(dòng)器 SIEMENS 214-1AD23-0XB8 模塊 MagneTek SD-0403801 信號線 AB 1794-IE8 模塊 SIEMENS 6ES7314-1AF11-0AB0 模塊 GE IC200ALG320G 模塊 PILZ PNOZ X3 繼電器 AB 1794-VHSC 模塊 AB 1794-IR8 模塊 AB 1794-IT8 模塊 SIEMENS 6SN1145-1BA01-0BA1 驅(qū)動(dòng) SIEMENS 6SN1118-0DK23-0AA2 板卡 SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 驅(qū)動(dòng) AB 25B-D037N114 變頻器 三菱 FX2N-2DA 模塊 SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模塊 SCHNEIDER XBTHM017110 觸摸屏 Siemens A5E00151091-0 板卡 YASKAWA JZRCR-NPP01B-1 示教器 Lenze E82MV752-4B151 變頻器 Lenze E82MV402-4B151 變頻器 Lenze E82MV222-4B151 變頻器 安川 VS-606V7 變頻器 Rosemount 1066-P-HT-60 操作器 三菱 FX2N-4DA 模塊 SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB0 模塊 SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB0 模塊 SIEMENS 6ES7231-0HF22-0XA0 模塊 SIEMENS 6ES7277-0AA22-0XA0 模塊 SIEMENS 6GK7243-1EX01-0XE0 模塊 SIEMENS 6ES7313-6CG04-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7314-6CH04-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 模塊 SIEMENS 6ES7365-0BA01-0AA0 模塊 SIEMENS 6GK7343-1CX00-0XE0 模塊 SIEMENS 214-1BD23-0XB8 模塊 SIEMENS 307-1EA01-0AA0 模塊 諾德 SK700E-551-340-A 變頻器 Schneider ATS48C14Q 軟啟 TURCK NI15-S30-AZ3X/S100 接近開關(guān) SIEMENS 6SE6430-2UD31-5CA0 變頻器 FOXBORO P0917GY 模塊 FOXBORO P0916TA 模塊 FOXBORO FCM10E 模塊 FOXBORO P0904HA-A 模塊 FOXBORO P0914SQ 模塊 FOXBORO P0914SY 模塊 AB 1756-TBNH 接線臂 AB 1756-BA2 電池 施耐德 140ACI03000 模塊 施耐德 140AC013000 模塊 施耐德 140ARI03010 模塊 施耐德 140CRA93200 模塊 施耐德 140DA084000 模塊 施耐德 140DAI75300 模塊 施耐德 140DA084210 模塊 施耐德 140XTS00200 接線端子條 施耐德 140CPU65160 CPU處理器 施耐德 NS1250+M.ICLOGC2.0 空氣開關(guān) Lenze E82MV222-4B151 變頻器 SIEMENS 6ES7038-6GL84-1BG2 板卡 SIEMENS C-A5E00282044(FBG PSU2) 板卡 SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驅(qū)動(dòng)器 SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 電機(jī) 費(fèi)斯托 SEC-AC-305-192328-U6 伺服電機(jī) SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏 Schindler DR-VCB012 變頻器 RORZE RD-023MS 驅(qū)動(dòng)器 Schneider TSXDEY64D2K 模塊 AB 1746-NI8 模塊 AB 1747-L542 模塊 OMRON E2E-X1R5F1-Z 接近開關(guān) SIEMENS 6EP1332-1SH71 電源 GE IC200CPUE05 模塊 AB 1746-NI8 模塊 VEXTA 4CSM-201 電機(jī) AB 25B-D037N114 變頻器 SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 電機(jī) ABB 3HAC0373-1 模塊 竹中 FTSV82BC 光纖 富士 MX250RC44 板卡 BODINE 34R4BFPP-E4 電機(jī) SIEMENS 6SE6440-2UD21-1AA1 變頻器 SIEMENS 6SE7018-0EA84-1HF3 電源板 SIEMENS 6ES7 952-1AL00-0AA0 內(nèi)存卡 ABB FS300R12KE3+AGDR-72C 模塊 AB 22A-D4P0N104 變頻器 OMRON NEMA A600 行程開關(guān) OMRON E2E-X10D1-N 接近開關(guān) SCHNEIDER TWDLCAE40DRF 控制器 SIEMENS 6ES7 195-7HD80-0XA0 模塊 AB 1756-PA72 模塊 AB 1756-A13 模塊 AB 1794-ACN15 模塊 AB 1756-IM16I 模塊 SCHNEIDER TSXASY410 模塊 SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模塊 SIEMENS 6GK1 571-0BA00-0AA0 電纜 SIEMENS 6ES7 223-1PL22-0XA8 模塊 OMRON DRT2-OD16-1 控制器 SEW MDX61B0040-5A3-4-0T 變頻器 FANUC A61L-0001-0168(帶排線) 顯示屏 AB 1769-PA4 模塊 AB 1746-A10 機(jī)架 Siemens 6ED1055-1FB00-0BA1 模塊 Delta VFD007M23A 變頻器 安川 SGD-(02)BP 100V 電機(jī) OPTO22 SNAP-ODC5SRC 模塊 SIEMENS 6ES7412-2XJ05-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊 SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0 操作面板 AB 1791-8BC 模塊 西門子 6SN1123-1AB00-0BA1 驅(qū)動(dòng)器 LENZE E82MV152-4B151 變頻器 HEDSS ISL6215-C19-102.4BM-5L 編碼器 SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 接頭 AB 1756-OW16I 模塊 AB 1794-ADN 模塊 AB 1756-M08SE 模塊 AB 1756-DNB 模塊 AB 1794-OB16P 模塊 AB 1794-IB16 模塊 festo DFM-40-50-P-A-GF 氣缸 SIEMENS 6SE7 031-6EB87-2DA1 變頻器 西門子 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊 西門子 6EP1331-1SL11 電源模塊 SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 監(jiān)視器 SIEMENS 7KM9300-0AB01-0AA0 模塊 SCHNEIDER 140CPU65150 CPU 力士樂 BZM01.3 驅(qū)動(dòng)器 SIEMENS 6ES7647-7BD21-0AX0 模塊 旭工 AK-BX556M 驅(qū)動(dòng) SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7343-1CX10-0XE0 模塊 SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7314-1AG14-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AB0 模塊 三菱 F940G0T-LWD-E 觸摸屏 AB 1764-24BWA 模塊 安川 SGMGV-1AADA61 電機(jī) 三菱 VW3A3307S371 通訊卡 SIEMENS 6ES7153-2BA82-0XB0 模塊 ABB AO845 模塊 ABB 3HAC0373-1 模塊 OPTO 22 SNAP-AIV-I 模塊 AB 1756-OW16I 模塊 DIAPHRAGM PUMP UPRIGHT/UP-8000 隔膜泵 AB 1747-KFC15 模塊 SIEMENS 6SE6430-2UD35-5FB0 變頻器 AB 1794-ASB 模塊 FANUC A61L-0001-0168 顯示屏 AB 1746-P4 電源模塊 AB 1794-ACN15 模塊 AB 1746-NT8 模塊 SIEMENS 6EP1437-3BA00 電源模塊 SIEMENS 6EP1336-3BA00 電源 SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB0 模塊 SIEMENS 6ES7 307-1KA01-0AA0 模塊 Yamatake R7259B1008X2 控制器 Honeywell R7259B1008X2 控制器 AB 1746-IM16 模塊 樂茲 RD-021M8 驅(qū)動(dòng)器 SIEMENS 6AV6 644-0BA01-2AX1 顯示屏 SIEMENS 6AV6 647-0AG11-3AX0 觸摸屏 SIEMENS 6GK7342-5DA02-0XE0 模塊 AOTUNICS BEN300-DFR 光電開關(guān) OMRON WLCA2-2-Q 行程開關(guān) SIEMENS 6GK7343-1GX11-0XE0 模塊 SIEMENS 6ES7316-2AG00-0AB0 模塊 SIEMENS 6EP1336-3BA00 電源 SIEMENS 6AV6671-5AE10-0AX0 連接盒 Allen-Bradley 1794-IB32 模塊 SIEMENS 6ES7412-5HK06-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 連接器 SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0 連接器 SIEMENS 6ES7972-0BA41-0XA0 接頭 YASKAWA SJDE-02ANA-OY 驅(qū)動(dòng)器 YASKAWA SJDE-01ANA-OY 驅(qū)動(dòng)器 YASKAWA SJDE-04ANA-OY 驅(qū)動(dòng)器
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