西門(mén)子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2MG1代理商
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防腐劑的使用
因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過(guò)大，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）。
為了解決以上問(wèn)題可安裝一套空調(diào)系統(tǒng)，用正壓新鮮風(fēng)來(lái)改善環(huán)境條件。為減少腐蝕性氣體對(duì)電路板上元器件的腐蝕，還可要求變頻器生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)線(xiàn)路板進(jìn)行防腐加工，維修后也要噴涂防腐劑，有效地降低了變頻器的故障率，提高了使用效率。
給變頻器除塵：變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同，應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無(wú)積累灰塵，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以確保變頻器散熱良好，使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。
在保養(yǎng)的同時(shí)要仔細(xì)檢查變頻器，定期送電，帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘，以確保變頻器工作正常。
處理
由于西門(mén)子變頻器在中國(guó)市場(chǎng)的一個(gè)龐大的銷(xiāo)售量，在使用中必然會(huì)碰到許多問(wèn)題，以下就西門(mén)子變頻器的一些常見(jiàn)故障在這里說(shuō)明：
西門(mén)子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶(hù)在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器見(jiàn)的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開(kāi)關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見(jiàn)的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是最容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。
對(duì)于6SE70系列變頻器，由于質(zhì)量較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣信號(hào)，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的報(bào)警，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相報(bào)警，如排除此故障原因，報(bào)警信號(hào)還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見(jiàn)的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011報(bào)警，要特別注意由于這種原因而引起的故障報(bào)警。
對(duì)于ECO的變頻器，碰到最多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)（功率模塊）與弱電側(cè)（驅(qū)動(dòng)電路）沒(méi)有隔離電路，導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路，引起驅(qū)動(dòng)電路及開(kāi)關(guān)電源大面積燒壞，此外預(yù)充電回路損壞也是常見(jiàn)故障（30KW以上），由于限流回路設(shè)計(jì)在交流輸入側(cè)，只要有三相交流電源任意一路送電時(shí)有時(shí)序上的超前和滯后，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時(shí)電流過(guò)大，而使得限流電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見(jiàn)故障，引起原因就是因?yàn)椴蓸与娮璧膿p壞。
西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：
一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線(xiàn)路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。
具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線(xiàn)路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。
如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀(guān)察。
上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。
上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。
有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫(xiàn)路板上的阻容元件質(zhì)量問(wèn)題或焊接不良所致。
上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)橥鈬刂凭(xiàn)路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。
上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。
總結(jié)以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問(wèn)題的比例倒是不多，因?yàn)橐恍┑投说暮?jiǎn)單原器件問(wèn)題和裝配問(wèn)題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問(wèn)題便不難解決而且費(fèi)用不高，否則解決這些問(wèn)題還是不容易的。的辦法就是換整塊的線(xiàn)路板！
選擇使用
西門(mén)子公司不同類(lèi)型的變頻器，用戶(hù)可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類(lèi)型的變頻器。在選擇變頻器時(shí)因注意以下幾點(diǎn)注意事頊：
根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器，如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門(mén)子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器，如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載應(yīng)選擇西門(mén)子430變頻器。
選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過(guò)高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過(guò)規(guī)定值，要放大兩擋來(lái)選擇變頻器，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式，并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù)，此時(shí)，需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。
對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高環(huán)境溫度、高開(kāi)關(guān)頻率、高海拔等，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一擋選擇。
使用變頻器控制高速電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此，選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí)，應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。
變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。
驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí)，變頻器沒(méi)有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外。
使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí)，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒(méi)有限制；在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此，不要超過(guò)轉(zhuǎn)速容許值。
變頻器驅(qū)動(dòng)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比，繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。
散熱
熱損耗從變頻器和/或電機(jī)傳走，從而不會(huì)超過(guò)允許的溫度。
集線(xiàn)器
網(wǎng)絡(luò)中基于星形連接技術(shù)的中央連接元件一個(gè)集線(xiàn)器將到達(dá)的數(shù)據(jù)包分配所連接的各個(gè)設(shè)備。
增量式編碼器
增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器。增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器相對(duì)于→“絕對(duì)值編碼器”而言，不好根據(jù)位置實(shí)際值輸出絕對(duì)行程信號(hào)，而是增量式“差分位置或者角度信號(hào)”。
有以下三種增量式編碼可供使用→增量編碼器 TTL/HTL、→增量編碼器sin/cos1 Vpp 或 → 旋轉(zhuǎn)變壓器。
增量式編碼器，sin/cos 1 Vpp
增量編碼器 sin/cos 1 Vpp 是一種高分辨率光學(xué)正弦-余弦編碼器，例如可作為 “電機(jī)編碼器”安裝于 1FK 電機(jī)中。
一般可輸出以下信號(hào)：
每轉(zhuǎn)的每個(gè)信號(hào)具有 2048 正弦波形信號(hào)周期的兩個(gè)呈 90 度相位差的信號(hào)，作為差分信號(hào)，振幅為 1 Vpp（A/B 正弦編碼器軌跡）。
每轉(zhuǎn)一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)（零脈沖）作為差分信號(hào)，振幅為 0.5 Vpp。
對(duì)于某些型號(hào)而言，額外有兩個(gè)呈 90 度相位差的正弦信號(hào)周期，作為差分信號(hào)，振幅為 1Vpp（C/D 軌跡）。
為了獲得位置以及角度實(shí)際值，首先對(duì)正弦編碼器軌跡的零交叉進(jìn)行分析（粗略分析，例如每轉(zhuǎn)總計(jì)有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外，還可通過(guò)振幅模擬信號(hào)來(lái)進(jìn)行精密分析。通過(guò)粗略分析和精密分析的結(jié)合，編碼器每轉(zhuǎn)一圈就可獲得超過(guò)一百萬(wàn)個(gè)增量的分辨率。
典型的 sin/cos 編碼器例如有：ERN1387，ERN1381。
增量式編碼器 TTL/HTL
增量式位置和轉(zhuǎn)速測(cè)量編碼器（→“增量式編碼器”）。大多數(shù)輸出具有方波輸出信號(hào)的兩個(gè)呈90度相位差的脈沖序列（軌跡），并且通常每轉(zhuǎn)會(huì)額外輸出一個(gè)重置脈沖。輸出信號(hào)具有 TTL 電平（通常為+5V RS422差分信號(hào)；TTL = 晶體管- 晶體管邏輯）或者 HTL 信號(hào)（+15或+24V邏輯電平；HTL =高電平晶體管邏輯）。
電源濾波器
電源濾波器是變頻器輸入端中的濾波器，可以用來(lái)隔離變頻器中所產(chǎn)生的諧波負(fù)荷和/或者干擾電壓。
電源濾波器可以是主動(dòng)式，也可以是被動(dòng)式濾波器，一種可用于（以輸入湝波為特征的）比電源頻率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低頻諧波，另一種則可用于大于 10 kHz 的高頻電壓擾動(dòng)（即無(wú)線(xiàn)電抗干擾濾波器）。
對(duì)于配有電源濾波器的SINAMICS而言，僅指被動(dòng)式無(wú)線(xiàn)電抗干擾濾波器。
電源模塊
電源模塊是一種功率元件，可從三相電源電壓生成一個(gè)或者多個(gè)→“電機(jī)模塊”所需的直流鏈路電壓。
以下三種電源模塊可用于SINAMICS：
→ “基本電源模塊”→“非調(diào)節(jié)型電源模塊”和→“調(diào)節(jié)型電源模塊”。
電源電抗器
電源電抗器的作用是減少電流峰值或電流諧波。與→“調(diào)節(jié)型電源模塊”配套使用，電源電抗器也可用于儲(chǔ)存能量。
輸入側(cè)功率部件
指在電源和變頻器之間安裝的功率部件，如輸入電抗器，輸入濾波器，輸入接觸器等。
液體冷卻
液體冷卻法是一個(gè)用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，并且目前只能用于調(diào)速柜。對(duì)于這種冷卻方法，需要固定集成一個(gè)帶有進(jìn)出口噴嘴的液體冷卻器。Siemens AG 所引用的規(guī)格適用于液體質(zhì)量、容積流量（每個(gè)時(shí)間單位內(nèi)的液體量）和液體壓力。在冷卻板冷卻法的情況下，液體冷卻也可以由客戶(hù)改進(jìn)。
電機(jī)
SINAMICS可控制的電機(jī)根據(jù)回轉(zhuǎn)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向以及電磁工作原理，大致可分為同步和異步電機(jī)。使用 SINAMICS 時(shí)，電機(jī)連接在一個(gè)→“電機(jī)模塊”上。
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