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西門子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2LA1代理商

西門子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2LA1代理商

西門子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2LA1代理商

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁SIMATIC S7-300/SINUMERIK 840D powerline 與工業(yè)以太網(wǎng)的連接
2 個(gè) RJ45 10/100 Mbit/s 全/半雙工接口，帶有自感應(yīng)/自動(dòng)協(xié)商和自動(dòng)交叉功能
集成式 2 端口實(shí)時(shí)交換器 ERTEC
多協(xié)議，可以運(yùn)行 TCP 與 UDP 傳輸協(xié)議和 PROFINET I/O
可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
通訊服務(wù)：
開(kāi)放式通訊 (ISO、TCP/IP 和 UDP)
PROFINET IO 控制器或 PROFINET IO 設(shè)備
編程器/OP通訊：通過(guò) S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
S7 通訊 (客戶機(jī)，服務(wù)器，多路復(fù)用技術(shù))
介質(zhì)冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP（V2.2 或更高版本）。
用于 UDP 的多點(diǎn)傳送
通過(guò) DHCP、簡(jiǎn)單的 PC 工具或通過(guò)用戶程序（例如 HMI）進(jìn)行 IP 地址分配
通過(guò)可組態(tài)的訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程與初始調(diào)試
使用 STEP 7 組態(tài)
通過(guò)以太網(wǎng)，使用 NTP 或 SIMATIC 程序自動(dòng)設(shè)置 CPU 時(shí)鐘
Web 診斷
通過(guò) SNMP （MIB2 診斷信息）可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)
使用 web 瀏覽器，診斷 STEP 7
優(yōu)勢(shì)
通過(guò)集成 2 端口實(shí)時(shí)交換機(jī)，非常適用于具有總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)
帶PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與工業(yè)以太網(wǎng)的連接
通過(guò)連接為一個(gè) PROFINET IO Device，SIMATIC S7-300 和其它可編程控制器之間的數(shù)據(jù)交換快速、容易。
利用開(kāi)放式通訊通過(guò) SIMATIC S7-300 的集成，可保護(hù)現(xiàn)有工廠系統(tǒng)的投資

串行通訊模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三種電氣接口類型， 想實(shí)現(xiàn)串口的光纖通訊，只能購(gòu)買第三方轉(zhuǎn)換設(shè)備，西門子不提供該類設(shè)備。
西門子PLC模塊6ES7288-2DR08-0AA0通過(guò)面向設(shè)備的 IP 地址列表，無(wú)需更改密碼，即可實(shí)現(xiàn)保護(hù)
利用 TCP/IP 的 WAN 特性，通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò) （如 ISDN），就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)地編程
無(wú)需使用 STEP 7 即可調(diào)整系列機(jī)器的固有 IP 參數(shù)
通過(guò) NTP 或 SIMATIC 程序?qū)崿F(xiàn)工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘同步
通過(guò)自由的用戶數(shù)據(jù)報(bào)文協(xié)議（UDP）連接或多點(diǎn)傳送功能實(shí)現(xiàn)多用戶訪問(wèn)。
利用對(duì)方系統(tǒng)中的接口，不用 RFC1006 也是可能的。
單寬型式，可節(jié)省一個(gè)插槽
借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉電纜。
應(yīng)用
CP343-1 是用于工業(yè)以太網(wǎng)連接的 SIMATICS7-300 的通訊模板。
由于其集成有處理器，從而減輕了 CPU 的通訊任務(wù)，且支持附加接口。
CP 343-1 允許 S7-300 和以下設(shè)備通訊：
編程設(shè)備、計(jì)算機(jī)、HMI 設(shè)備
其它 SIMATIC S7/C7 系統(tǒng)
SIMATIC S5 PLC
SINUMERIK 840D powerline
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（PROFINET IO 設(shè)備）
非西門子設(shè)備
CP 343-1 可用于 SINUMERIK 840D powerline，以連接到工業(yè)以太網(wǎng)及與其它自動(dòng)化系統(tǒng)通訊，如通過(guò)開(kāi)放式 IE 通訊、S7 通訊或 PROFINET 通訊。
設(shè)計(jì)
CP 343-1提供 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：
網(wǎng)口編程下載、上位監(jiān)控、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。BCNet不占用S7-200/300/400的通訊口，擴(kuò)展RS485口可以連觸摸屏或西門子主站電纜，網(wǎng)口可以連西門子SMART LINE、KTP、TP觸摸屏和國(guó)產(chǎn)觸摸屏。

在正面，
堅(jiān)固的塑料外殼有如下功能:
兩個(gè) RJ45 接口，使用自動(dòng)感測(cè)/自動(dòng)協(xié)商功能，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸速率自動(dòng)感測(cè)，可連接到工業(yè)以太網(wǎng)；該 RJ45 接口為工業(yè)用，帶護(hù)套，
可連接 IE FC RJ45 145/180 接頭
2 針插接式端子排，用于與外部24 V DC電源電壓連接。
8 個(gè) LED 用于指示工作和通訊狀態(tài)（診斷每一個(gè)交換機(jī)端口）
安裝簡(jiǎn)單；
CP 343-1 安裝于 S7-300 導(dǎo)軌上，并通過(guò)總線連接器與相鄰模塊連接。 沒(méi)有槽位規(guī)則。
無(wú)風(fēng)扇運(yùn)行；
不需用后備電池。
使用 IM 360/361，CP 343-1也可運(yùn)行于擴(kuò)展機(jī)架（ER）上
不需編程器即可更換模板
功能
PROFINET 接口，帶有兩個(gè) RJ45 接頭，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過(guò) 2 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)偵測(cè)和自動(dòng)交叉功能
通訊服務(wù)，通過(guò)接口
開(kāi)放式通訊 (TCP/IP, UDP, ISO)；用于 UDP 的多點(diǎn)傳送
編程器/OP通訊：通過(guò) S7 路由實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連
S7 通訊 (客戶機(jī)，服務(wù)器，多路復(fù)用技術(shù))
PROFINET IO 控制器或 IO 設(shè)備
介質(zhì)冗余 (MRP)：
在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
診斷和網(wǎng)絡(luò)管理：
豐富的診斷功能，可用于機(jī)架中的所有模板
通過(guò) SNMP V1，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
安全機(jī)制：
通過(guò)可組態(tài)的 IP 訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
全部功能可以采用 STEP 7 V5.4（及以上版本）或者 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal) （及以上版本）來(lái)組態(tài)。
組態(tài)數(shù)據(jù)保存在 CPU 上，因此，模塊更換無(wú)需使用編程設(shè)備

功能
千兆接口，帶有 RJ45 連接器，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動(dòng)檢測(cè)功能
通信服務(wù)：
開(kāi)放式通訊 (TCP/IP, UDP, ISO)；
UDP 多點(diǎn)傳送
編程器/OP通訊： 通過(guò) S7 路由實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間通信
S7 通訊（客戶端、服務(wù)器）
IT 通訊：
通過(guò) HTTP 通信，可訪問(wèn) S7-1500 系統(tǒng)的 Web 服務(wù)器。 對(duì)于 CP 1543-1，也可以實(shí)現(xiàn) HTTPS 通信。
利用電子郵件客戶端功能，可從用戶程序直接發(fā)送電子郵件。
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
通過(guò) FTP 服務(wù)器訪問(wèn) CPU 中的數(shù)據(jù)塊。
利用 DHCP 和 IPv4 進(jìn)行 IP 地址分配，或在工程組態(tài)軟件 STEP 7 Professional V12 或更高版本
(TIA Portal) 中直接輸入地址
診斷和網(wǎng)絡(luò)管理：
S7-1500 系統(tǒng)中所有模塊均具有豐富的診斷功能
支持 SNMP V1/V3，可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
安全機(jī)制：
通過(guò)防火墻提供訪問(wèn)保護(hù)，以便基于其 IP 和 MAC 地址來(lái)過(guò)濾連接
通過(guò) VPN (IPsec) 實(shí)現(xiàn)安全通信
通過(guò) SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁(yè)
安全文件傳輸（FTPS）
可以防的方式將網(wǎng)絡(luò)分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) (SNMPv3)
時(shí)間的安全傳輸 (NTP)
按照 Achilles II 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行認(rèn)證
采用 STEP 7 Professional V13 (TIA Portal) 或更高版本可以組態(tài)所有的功能。
無(wú)需編程器即可進(jìn)行模塊更換: 全部信息都可以存儲(chǔ)在 CPU 的存儲(chǔ)卡中。

S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運(yùn)行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。  數(shù)據(jù)塊（Data Blocks，簡(jiǎn)稱DB）是用來(lái)存放執(zhí)行用戶程序時(shí)需的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)程序執(zhí)行結(jié)果的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，其作用與標(biāo)志寄存器類似，但數(shù)量更多。數(shù)據(jù)塊DB按不同的用途可以分為即時(shí)數(shù)據(jù)塊（Instance DataBlocks，又稱背景數(shù)據(jù)塊，簡(jiǎn)稱DI）和通用數(shù)據(jù)塊（Data Blocks，又稱共享數(shù)據(jù)塊，簡(jiǎn)稱DB）兩類。淡水處理廠SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）其它量程： 數(shù)字量的控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已過(guò)40％～80％，有的甚至更高。  7. 遙控操作主要是對(duì)發(fā)射機(jī)的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置或直接控制發(fā)射機(jī)，主要的命令有：開(kāi)機(jī)（包括高開(kāi)、低開(kāi)）、關(guān)機(jī)（包括高關(guān)、低關(guān)）、倒機(jī)、復(fù)位等。值班員通過(guò)這些功能，控制設(shè)備的工作狀態(tài)。靈活產(chǎn)品說(shuō)明編輯測(cè)試依據(jù)：SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板設(shè)計(jì)SIEMENS 可編程控制器通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：? 水/污水但數(shù)據(jù)中心不僅能保存數(shù)據(jù)，還可以創(chuàng)造價(jià)值，因?yàn)閿?shù)據(jù)可以提煉出切實(shí)可行的信息，贏得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。事實(shí)上，數(shù)據(jù)中心被視為二十一世紀(jì)的新工廠。西門子的EAGLE數(shù)據(jù)中心正是這樣一座工廠。但出于其重大戰(zhàn)略意義，EAGLE數(shù)據(jù)中心在分設(shè)4個(gè)站點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)可追溯性，在 SIMATIC Process Historian 中提供長(zhǎng)期生產(chǎn)數(shù)據(jù)。  1. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，MT6100IV5的指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件已把工業(yè)控制中需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。

 隨著應(yīng)用能力的提高和市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用研究，一方面也在引進(jìn)可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品。 西門子的金融解決方案使醫(yī)療服務(wù)更加普及，幫助工業(yè)企業(yè)提高生產(chǎn)力，促進(jìn)節(jié)能技術(shù)應(yīng)用，并使更多的設(shè)備廠商得到有利于銷售和投資的定制化融資服務(wù)。金融服務(wù)集團(tuán)豐富的經(jīng)驗(yàn)、完善的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和以客戶為本的服務(wù)意識(shí)惠及各類中小企業(yè)和大型機(jī)構(gòu)。< 250 V連接 PROFINET(于PN型CPU)編程設(shè)備固態(tài)開(kāi)關(guān)(SWK)西門子研究負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)傳感器盒子和軟件。Michael Villnow來(lái)自坐落于埃爾蘭根的西門子研究。從事物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究的他解釋道，“首先，我們開(kāi)發(fā)出對(duì)中等價(jià)位電機(jī)進(jìn)行數(shù)字化監(jiān)測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景�！焙芸烀鞔_的一點(diǎn)是，經(jīng)濟(jì)劃算的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)佳解決方案是將傳感器盒子與云端及App相結(jié)合。為了能簡(jiǎn)便地安裝到電機(jī)上，盒子必須采用電源獨(dú)立運(yùn)行。Villnow說(shuō)：“找到合適的傳感器不容易�！焙凶颖仨毰渲每蓽y(cè)定電機(jī)溫度、加速度和磁通量等參數(shù)的傳感器，但具備必要的測(cè)量精度和帶寬的傳感器通常耗電量較大。西門子研究的研究人員還確定，市場(chǎng)上的低功耗傳感器無(wú)法滿足他們的要求。為了解決這一困境，他們決定開(kāi)發(fā)針對(duì)手頭任務(wù)量身定制的節(jié)能型傳感器。他們還在盒子中集成了一個(gè)無(wú)線域網(wǎng)模塊，以便輕松地將盒子連接至現(xiàn)有的工廠網(wǎng)絡(luò)。歸功于傳輸時(shí)間縮短，傳感器盒子的能耗也降至低。正如Villnow解釋的那樣，“多虧智能電力管理，僅一節(jié)電池就可讓盒子運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)兩年時(shí)間，而更換電池也很簡(jiǎn)便�！盓：以太網(wǎng)接口

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。

跳躍頻帶
跳頻帶就是一個(gè)速度/頻率設(shè)定點(diǎn)范圍，驅(qū)動(dòng)器必須在此范圍內(nèi)操作。可以給跳躍頻帶的上限和下限設(shè)定參數(shù)。如果從跳頻帶內(nèi)的外部或內(nèi)部設(shè)定點(diǎn)源輸入一個(gè)信號(hào)值，則這個(gè)信號(hào)值由多個(gè)調(diào)頻限值中的一個(gè)取代。此項(xiàng)功能可用來(lái)抑制不良的機(jī)械共振振蕩，通過(guò)降低可能造成這種共振振蕩的速度得以實(shí)現(xiàn)。

非調(diào)節(jié)型電源模塊（Smart Line）
具有二極管橋式電路的不可調(diào)饋電/反饋單元，用于饋電并且通過(guò)IGBT以防傾倒、電網(wǎng)換相方式進(jìn)行反饋。

回饋整流裝置可為→“逆變單元”提供直流回路電壓。

STARTER
STARTER 調(diào)試工具設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)和參數(shù)化。此外，還可以使用該工具在維修情況下執(zhí)行必要的診斷功能（例如PROFIBUS診斷，函數(shù)發(fā)生器，追蹤等）。

同步電機(jī)
同步伺服電機(jī)與頻率準(zhǔn)確同步運(yùn)轉(zhuǎn)。這些電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)差率（而→“異步電機(jī)”有轉(zhuǎn)差率）。根據(jù)其構(gòu)造型式需要不同的控制和調(diào)節(jié)方案，以便可以通過(guò)變頻器使其運(yùn)轉(zhuǎn)。

同步電機(jī)具有以下特點(diǎn)：

永磁單獨(dú)勵(lì)磁
有/無(wú)阻尼鼠籠
帶和不帶位置編碼器
同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)（→“同步伺服電機(jī)”）
過(guò)載能力強(qiáng)。
具有頻率的高轉(zhuǎn)速精度 (SIEMOSYN 電機(jī))
同步伺服電機(jī)
同步伺服電機(jī) (例如 1FK, 1FT) 為配有位置編碼器（例如→“絕對(duì)值編碼器”）的永磁→“同步電機(jī)”。由于自慣性矩小，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能好，例如由于沒(méi)有功率損失，可這實(shí)現(xiàn)高功率密度，并且結(jié)構(gòu)緊湊。同步伺服電機(jī)只能與變頻器配套使用。由于為此需要伺服控制，電機(jī)電流與轉(zhuǎn)矩相關(guān)。電機(jī)電流的瞬時(shí)相位關(guān)系可根據(jù)使用位置編碼器檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置推算。

終端板卡
端子擴(kuò)展模塊，用于插入→“控制器”中。

如果是SINAMICS，例如就有終端板卡TB30，配有模擬式和數(shù)字式I/O端子。

終端模塊
終端擴(kuò)展模塊，用于卡裝到控制柜中的安裝導(dǎo)軌上。

如果是SINAMICS，例如就有終端模塊 TB31，配有模擬式和數(shù)字式I/O端子。

第三方電機(jī)
如果其電機(jī)數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)組所未知，則該電機(jī)稱為第三方電機(jī)，并且不能通過(guò)其訂貨號(hào)識(shí)別。

調(diào)試時(shí)需要外部電機(jī)的電機(jī)數(shù)據(jù)。必須手工輸入到相應(yīng)的參數(shù)中。

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述了一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)帶有控制裝置、電機(jī)模塊、電機(jī)、編碼器、端子模塊，包括連接系統(tǒng)。

主軸定位
使用該功能可以讓電機(jī)以規(guī)定的轉(zhuǎn)矩/力向一個(gè)固定的止擋移動(dòng)，而不產(chǎn)生故障報(bào)文。當(dāng)?shù)竭_(dá)止擋位置時(shí)，就會(huì)形成通過(guò)參數(shù)所定義的轉(zhuǎn)矩/力并且保持不變。

矢量控制
矢量控制（磁場(chǎng)控制）是一種用于感應(yīng)電機(jī)的高性能控制。它基于準(zhǔn)確的電機(jī)和兩種電流成分的模塊計(jì)算，通過(guò)軟件算法控制磁通和轉(zhuǎn)矩。以此，可精確地遵守和限制預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

有兩種矢量控制類型：

頻率控制（無(wú)傳感器矢量控制）
速度轉(zhuǎn)矩控制，帶速度反饋（→“編碼器”）
鉗壓模塊
此組件用于在發(fā)生共振時(shí)將直流鏈路電壓以及電機(jī)電壓限制在允許值內(nèi)。

如果電力電纜過(guò)長(zhǎng)，系統(tǒng)共振頻率在不利條件下的激勵(lì)可以導(dǎo)致直流鏈路中產(chǎn)生過(guò)電壓。在這種情況下，所連接電機(jī)的絕緣系統(tǒng)尤其危險(xiǎn)，并且可能發(fā)生部分放電。

如果所有電力電纜的總長(zhǎng)度超過(guò) 350 m（屏蔽電纜） 和 500 m（未屏蔽電纜），則必須使用此組件。

電壓傳感模板
這個(gè)組件可用來(lái)測(cè)量實(shí)際線路電源并通過(guò) → DRIVE-CliQ 傳送測(cè)得的數(shù)據(jù)。和一個(gè)有源線路模塊一起用來(lái)反饋實(shí)際線路電壓的數(shù)值。