西門(mén)子V90系列高慣量伺服電機(jī)1FL6042-1AF61-2AH1代理商
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適合復(fù)雜裝置與機(jī)器設(shè)備的可靠電源 …
具有的性能
借助于 SITOP PSU8200 電源的大范圍輸入，幾乎可連接至范圍內(nèi)的任何電力系統(tǒng)，即使電壓波動(dòng)很大，也可確保安全性。
這種電源具有出色的過(guò)載特性：功率推進(jìn)功能可在短時(shí)間內(nèi)提供 3 倍額定電流；可提供 150% 的額外功率，使功耗較高的用電設(shè)備也可以順利啟動(dòng)。在發(fā)生過(guò)載時(shí)，可以選擇恒電流自動(dòng)重啟或鎖定關(guān)斷。由于效率很高，可很大限度降低控制柜內(nèi)的能耗和生成的熱量，緊湊的金屬外殼所需的空間較小。
為了進(jìn)一步提高可用性，SITOP PSU8200 電源可與 DC UPS 、冗余模塊和選擇性模塊配合使用。
主要成功案例
在電源方面，與其守舊，不如獲益于新的標(biāo)準(zhǔn)。
通過(guò) SITOP PSU6200 型電源，體驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)電源領(lǐng)域新篇章的開(kāi)端。無(wú)論您是控制柜和機(jī)器設(shè)備的制造商還是運(yùn)營(yíng)方，所有用戶(hù)都會(huì)在從規(guī)劃、工程設(shè)計(jì)直至安裝和運(yùn)行的整個(gè)生命周期內(nèi)，獲益于新的 SITOP PSU6200 產(chǎn)品線的功能特性。
集中診斷，出色的集成
Alex 是機(jī)器制造和工廠工程領(lǐng)域中的一名技術(shù)人員，全身心致力于確保生產(chǎn)的平穩(wěn)運(yùn)行。為此，他采用了 SITOP PSU6200，因?yàn)檫@些電源的診斷監(jiān)視器通過(guò) LED 燈來(lái)指示負(fù)載和工作壽命。借助于集成在自動(dòng)化系統(tǒng)中的診斷接口，可對(duì)電源進(jìn)行連續(xù)狀況監(jiān)視。
快速安裝，效率突出
作為控制柜制造商的一名技術(shù)人員，Luke 希望其工作內(nèi)容易于處理。自從他開(kāi)始使用 SITOP PSU6200 后，其設(shè)施內(nèi)的安裝工作就像發(fā)條裝置那樣有條不紊。清晰的標(biāo)簽和推入式端子使接線更快速。此外，沒(méi)有額外間隙的細(xì)長(zhǎng)外形節(jié)省了大量空間。
突出的操作可靠性
為了保證機(jī)器可靠運(yùn)行，作為一個(gè)中等規(guī)模控制柜制造商的部門(mén)經(jīng)理的 Tom 做任何事都絕不馬虎。SITOP PSU6200 為他提供了真正的好處。這種電源具有較高過(guò)載能力、可靠的范圍輸入和高強(qiáng)度金屬外殼，符合將來(lái)必須要滿(mǎn)足的 EMC 標(biāo)準(zhǔn)。這就給他的客戶(hù)帶來(lái)高可靠性。
SITOP PSU6200 如何優(yōu)化連續(xù)狀況監(jiān)視
規(guī)格設(shè)計(jì)是否適合所需的電流？是否所有電源參數(shù)都處于綠色區(qū)域內(nèi)？是否需要采取行動(dòng)？SITOP PSU6200 可以回答您的全部問(wèn)題：這些電源可通過(guò)其診斷接口快速方便地集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。隨后，它們將提供操作參數(shù)和狀態(tài)，以便能夠及早檢測(cè)到危險(xiǎn)狀態(tài)。只需要使用控制器上的一個(gè)數(shù)字量輸入，即可進(jìn)行集成。為進(jìn)行分析，免費(fèi)提供了一個(gè)可修改的函數(shù)塊。
如何直接通過(guò) SITOP PSU6200 的殼體進(jìn)行檢查
只需一眼就足以看到控制柜內(nèi)的基本狀況：電源的直流狀況、利用率和運(yùn)行時(shí)間。SITOP PSU6200 使用殼體前面的 LED 燈診斷監(jiān)視器來(lái)指示狀態(tài)。綠色表示一切正常，黃色表示需要采取行動(dòng)。這樣，您就能夠目測(cè)發(fā)現(xiàn)必要的動(dòng)作并及早采取適當(dāng)措施，從而避免出現(xiàn)危險(xiǎn)狀態(tài)。
SITOP PSU6200 如何確保運(yùn)行可靠性
工廠中一個(gè)有故障的耗電設(shè)備足以使整個(gè)系統(tǒng)過(guò)載并關(guān)斷。SITOP PSU6200 終結(jié)了這種狀況。這種型電源具有出色的電源特性，發(fā)生過(guò)載時(shí)，可在 5 秒內(nèi)提供比額定電流高出 50% 的電流。發(fā)生較高的短時(shí)過(guò)載時(shí)，它們可為耗電設(shè)備提供恒定電流。僅當(dāng)電壓下降到低于 15 V 時(shí)，該電源才會(huì)切換到打嗝 (Hiccup) 模式以進(jìn)行自我保護(hù)，并在額定負(fù)載下重啟。由于這種過(guò)載通常在啟動(dòng)期間發(fā)生且持續(xù)僅數(shù)毫秒，SPS 會(huì)繼續(xù)運(yùn)行而不會(huì)中斷。
SITOP PSU6200 如何加快精確接線
控制柜制造過(guò)程中的很多工作仍是手動(dòng)完成的。任何節(jié)省時(shí)間和避免錯(cuò)誤的因素都會(huì)直接提高生產(chǎn)力。這也是 SITOP PSU6200 能派上用場(chǎng)之處。其一對(duì)一的端子標(biāo)簽可防止分配電源時(shí)的錯(cuò)誤。推入式端子也使接線更快速，確保無(wú)論有或沒(méi)有端套、是單條導(dǎo)線還是多條導(dǎo)線，都能實(shí)現(xiàn)可靠連接。通過(guò)附加的第三個(gè)接地用負(fù)端子，可根據(jù)機(jī)械指令要求實(shí)現(xiàn)等電位平衡/PELV。
適合單相和三相電網(wǎng)的強(qiáng)大標(biāo)準(zhǔn)電源
SITOP smart 是眾多 24 V 和 12 V 應(yīng)用的優(yōu)選電源，價(jià)格雖低，但具有出色的性能。盡管尺寸小巧，但由于其具有提供額外功率的功能，可在 5 秒內(nèi)提供 1.5 倍額定電流，因而具有突出的過(guò)載特性，甚至可以直接接通大型負(fù)載。這些外形狹窄的電源可在 120% 額定功率下運(yùn)行，性能極為可靠，是同類(lèi)電源中的。
調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。
性能比較編輯
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分***。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些**的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角*小。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器***。以交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為***其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能*為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求**啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
選型計(jì)算編輯
轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。
制動(dòng)方式編輯
用戶(hù)往往對(duì)電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
三者的區(qū)別：
再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
注意事項(xiàng)編輯
伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全*或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜就是隨電機(jī)配置的那根牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到很小。
電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)。
在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
建議用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載**允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
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在線客服：0571-87774297
