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制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙汽車運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的重要部分。一般制動(dòng)器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使旋轉(zhuǎn)元件的角速度降低，同時(shí)依靠車輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對車輪的制動(dòng)力以使汽車減速。

    利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器均稱為摩擦制動(dòng)器。目前，汽車制動(dòng)系統(tǒng)所用的制動(dòng)器幾乎都屬于摩擦制動(dòng)器。

    摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，工作表面為圓柱面，盤式的旋轉(zhuǎn)元件則為圓盤狀的制動(dòng)盤，以端面為工作表面。旋轉(zhuǎn)元件固定安裝在車輪或半軸上，制動(dòng)力矩分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)元件固定安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸上，制動(dòng)力矩須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器則稱為中央制動(dòng)器。車輪制動(dòng)器一般用于行車制動(dòng)，也有兼用于應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)的；中央制動(dòng)器一般只用于駐車制動(dòng)。 必須在干燥、清清和平整的道路上測試液壓制動(dòng)器。如果道路濕滑或不清潔，則各個(gè)輪胎的附著性能不同，故無法保證測試的準(zhǔn)確性。路面凸起也會(huì)對測試的準(zhǔn)確性產(chǎn)生不利的影響。