信捷PLC XDQ7系列基本單元 EtherCAT總線型PLC |
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XDQ7系列EtherCAT總線型PLC,包含30、60點規(guī)格。支持以太網(wǎng)通訊和EtherCAT運動總線;支持在線下載
基本規(guī)格
項目
規(guī)格
絕緣電壓
DC 500V 2MΩ以上
抗噪聲
噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘
空氣
無腐蝕性、可燃性氣體
環(huán)境溫度
0℃~50℃
環(huán)境濕度
5%~95%(無凝露)
COM1口
RS232,連接上位機、人機界面編程或調(diào)試
COM2口
RS485,連接智能儀表、變頻器等
以太網(wǎng)口
RJ45*2(Ethernet*1+EtherCAT*1),連接上位機、監(jiān)控,與局域網(wǎng)內(nèi)的其他設(shè)備通訊
安裝
可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上
接地(FG)
第三種接地(不可與強電系統(tǒng)公共接地)
性能規(guī)格
項目
規(guī)格
程序執(zhí)行方式
循環(huán)掃描方式
編程方式
指令、梯形圖并用
處理速度
XDQ7-30:0.02us ~0.05us
XDQ7-60:0.01us~0.03us
停電保持
使用FlashROM
用戶程序容量※1
2MB(30點)/4MB(60點)
I/O
點數(shù)
※2
總點數(shù)
30點
60點
輸入點數(shù)
16點 X0~X17
36點 X0~X43
輸出點數(shù)
14點 Y0~Y15
24點 Y0~Y27
內(nèi)部線圈(X)※3
1280點:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
內(nèi)部線圈(Y)※4
1280點:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
內(nèi)部線圈(M、HM)
270000點
M0~M199999【HM0~HM19999】※5
特殊用※6 SM0~SM49999
流程(S)
22000點
S0~S19999【HS0~HS1999】※5
定時器(T)
點數(shù)
22040點
T0~T19999【HT0~HT1999】※5
精確定時 ET0~ET39
規(guī)格
100ms定時器:設(shè)置時間0.1~3276.7秒
10ms定時器:設(shè)置時間0.01~327.67秒
1ms定時器:設(shè)置時間0.001~32.767秒
計數(shù)器(C)
點數(shù)
22040點
C0~C19999【HC0~HC1999】※5
高速計數(shù)器 HSC0~HSC39
規(guī)格
16位計數(shù)器:設(shè)置值K0~32,767
32位計數(shù)器:設(shè)置值-2147483648~+2147483647
數(shù)據(jù)寄存器(D)
650000字
D0~D499999【HD0~HD49999】※5
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5
FlashROM寄存器(FD)
115584字
FD0~FD65535
特殊用※6 SFD0~SFD49999
特殊保密寄存器 FS0~FS47
WAIT指令專用線圈
32點
SEM0~SEM31
高速處理功能
高速計數(shù)、脈沖輸出、外部中斷
口令保護
6位長度ASCII
自診斷功能
上電自檢、監(jiān)控定時器、語法檢查
注釋:
※1:用戶程序容量,指保密下載時的最大程序容量。
※2:I/O點數(shù),指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數(shù)。
※3:X,指內(nèi)部輸入繼電器,超出I點數(shù)的X可用作中間繼電器。
※4:Y,指內(nèi)部輸出繼電器,超出O點數(shù)的Y可用作中間繼電器。
※5:【】標(biāo)志,為默認的斷電保持區(qū)域,不可更改。
※6:特殊用,指被系統(tǒng)占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用,詳情參閱指令篇附錄1。
※7:輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進制數(shù),其他存儲器的編號均為十進制數(shù)。
※8:沒有與外設(shè)實連的I/O可作為快速內(nèi)部繼電器使用。
DQ7系列EtherCAT總線型PLC,包含30、60點規(guī)格。
支持以太網(wǎng)通訊和EtherCAT運動總線
支持在線下載
輸入類型:NPN
輸出類型:晶體管(T)
電源規(guī)格:AC220V
支持高速計數(shù)(高達200KHz)、4軸脈沖輸出(高達100KHz)等特殊功能
標(biāo)配2個RJ45口(Ethernet*1+EtherCAT*1)、1個232口、1個485口
支持1~16個XD系列擴展模塊,1個擴展BD板(XDQ7-30不支持擴展BD),1個左擴展ED模塊。
型號一覽表
型號
輸入點數(shù)
(DC24V)
輸出點數(shù)
(R,T)
AC電源
DC電源
繼電器輸出
晶體管輸出
晶體管繼電器
混合輸出
繼電器輸出
晶體管輸出
晶體管繼電器
混合輸出
NPN型
-
XDQ7-30A16-E
-
-
16點
14點
XDQ7-60A32-E
36點
24點
功能配置表
×不支持 √支持
系列及
點數(shù)
USB口
232口
485口
以太
網(wǎng)口
擴展
模塊
擴展
BD板
左擴展ED模塊
高速計數(shù)
路數(shù)
脈沖輸
出路數(shù)
(T/RT型)
外部
中斷
EtherCAT通訊節(jié)點
遞增
模式
AB相
XDQ7-30A16
×
1
1
2
16個
×
1個
4
4
4
10
16
XDQ7-60A32
×
1
1
2
16個
1個
1個
4
4
4
10
32
注意:所有機型均標(biāo)配時鐘功能。
外觀尺寸圖(單位:mm)
30點外觀尺寸圖:
60點外觀尺寸圖:
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