一、儀表簡(jiǎn)介：
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
二、應(yīng)用范圍：
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制。可應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
二、*優(yōu)勢(shì)：
1、全范圍自動(dòng)溫度、壓力補(bǔ)償運(yùn)算，補(bǔ)償方式任意設(shè)定；
2、線性積算、開方積算任意設(shè)定；
3、瞬時(shí)流量、累積流量、溫度、壓力多種參數(shù)顯示；
4、小信號(hào)切除功能，切除范圍0-5%可選；
5、智能流量積算儀的累積流量值可通過(guò)面板按鍵清零，清零操作可鎖；
6、掉電保護(hù)功能，累積流量值掉電保持時(shí)間大于5年，所有設(shè)定值掉電后*保持；
7、先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，配合功能強(qiáng)大的儀表芯片，功能組合、系統(tǒng)升級(jí)非常方便。
三、性能指標(biāo)：
1、 各種模擬量或頻率輸入。
2、 過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、 測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。
4、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、 可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
7、 2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。
8、 8 種報(bào)警控制方式選擇。
9、 具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 9、美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
四、常用口訣：
1、PID常用口訣：
參數(shù)整定找理想，從小到大順序查，
先是比例后積分，zui后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，
2、一看二調(diào)多分析：
3、原理和特點(diǎn)：
在工程實(shí)際中，應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~,T=6~60s。
五、選型編碼：
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XMFA
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□□□□□□□□□
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說(shuō)明
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設(shè)計(jì)序列
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5
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智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀
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顯示方式
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
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單屏顯示
雙屏顯示
單屏+單光柱
單屏+雙光柱
雙屏+單光柱
雙屏+雙光柱
單屏+三光柱
三屏顯示
開方方式顯示信號(hào)切除（訂貨請(qǐng)注明）
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輸入方式
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0
1
2
3
4
5
6
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頻率輸入（0～10KHz）
配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N）
配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）
配直流電流（0～10mA、4～20mA）
配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV）
配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0～400Ω）
配用1～5全部類型，用戶可隨時(shí)改變輸入類型其中任何一種
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控制輸出及調(diào)節(jié)方式
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連續(xù) PID 方式
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1
2
3
4
5
6
7
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PID4～20mA輸出（反作用）
PID0～10mA輸出（反作用）
PID0～5V輸出（反作用）
PID1～5V輸出（反作用）
PID0～10V輸出（反作用）
正作用（1～5其中一種，訂貨注明）
1～6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量）
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斷續(xù) PID 方式
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1
2
3
4
5
6
7
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內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出
內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出（可加2或3個(gè)繼電器，訂貨注明）
外接可控硅（單硅或雙硅）
外接可控硅（單硅或雙硅）（可加2或3個(gè)繼電器，訂貨注明）
采用三相對(duì)零插補(bǔ)法可控硅觸發(fā)（觸發(fā)電流達(dá)500mA以上
三相過(guò)零可控硅觸發(fā)加1或2個(gè)繼電器（訂貨注明）
SSR固態(tài)繼電器輸出（12V）加2個(gè)繼電器（用戶提供SSR技術(shù)參數(shù)）
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附加功能（注）
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0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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無(wú)附加功能
有輸出上限、下限控制范圍
有開機(jī)手動(dòng)功能
EM1功能
EM2功能
SB功能
自整定功能
8組PID參數(shù)選擇
比值控制：SP=A×外給定+B
閥位反饋顯示及跟蹤控制（默認(rèn)輸入4-20mA或訂貨說(shuō)明）
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外形尺寸
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H
V
F
Q
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橫式160×80開孔152×76
豎式80×160開孔76×152
方式96×96開孔92×92
方式72×72開孔68×68
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變送輸出
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A
, B
C
D
E
F
G
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無(wú)變送輸出
變送輸出
0～10mA變送輸出
4～20mA變送輸出
0～5V變送輸出
1～5V特殊信號(hào)變送輸出
反饋輸出（默認(rèn)輸入4-20mA或訂貨說(shuō)明）
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定時(shí)功能
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S
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缺省為無(wú)定時(shí)功能
帶定時(shí)功能
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供外24V 直流電源
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P
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缺省為無(wú)24V直流電源輸出
帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源）
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通訊接口
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T
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缺省為不帶通訊接口帶RS485或RS232通訊接口
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供電電源
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K
W
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缺省為220V.AC
開關(guān)電源85～260VAC
開關(guān)電源18～36VDC或18～36VAC
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定貨須知：
用戶需說(shuō)明如下問(wèn)題：1、輸入信號(hào)類型及分度號(hào)；2、測(cè)量范圍；3、儀表外形尺寸；4、附加功能要求。
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