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Plc是集繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)和計(jì)算機(jī)的靈活性、方便性于一體而設(shè)計(jì)、制造和開發(fā)的，這使得PLC具有許多其他控制器無法比擬的特點(diǎn)。

1.1的函數(shù)。可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)

PLC是以微處理器為核心，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此被廣泛應(yīng)用于冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)。根據(jù)可編程控制器的特點(diǎn)，其功能形式可分為以下幾種。

(1)開關(guān)量的邏輯控制

PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡單和復(fù)雜的邏輯控制。這是PLC基礎(chǔ)、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，取代了傳統(tǒng)繼電器接觸器的控制。

(2)模擬控制

可編程控制器配有模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊可以將溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，由PLC中的微處理器處理(微處理器只能處理數(shù)字量)后進(jìn)行控制；或者通過D/A模塊轉(zhuǎn)換成模擬，再對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣PLC就可以對(duì)模擬進(jìn)行控制。

(3)過程控制

現(xiàn)代大中型PLC一般配備PID控制模塊，可用于閉環(huán)過程控制。當(dāng)控制過程中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PLC可以根據(jù)PID算法計(jì)算出正確的輸出，然后對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制和調(diào)整，使變量保持在設(shè)定值。目前很多小型PLC也有PID控制功能。

(4)計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)控制

PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，可以為用戶提供幾十個(gè)甚至幾百個(gè)甚至幾千個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。計(jì)時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時(shí)任意設(shè)置，也可以由工業(yè)現(xiàn)場的操作人員通過編程器進(jìn)行設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)的控制。如果用戶需要對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以選擇高速計(jì)數(shù)模塊。

(5)順序控制

在工業(yè)控制中，可采用PLC步進(jìn)指令編程或移位寄存器編程實(shí)現(xiàn)順序控制。

(6)數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC不僅可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸、排序和查表，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等。它具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。

(7)通信和網(wǎng)絡(luò)

大多數(shù)現(xiàn)代可編程邏輯控制器采用通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有RS-232或RS-485接口，可用于遠(yuǎn)程輸入/輸出控制。多個(gè)可編程邏輯控制器可以聯(lián)網(wǎng)并相互通信，一個(gè)或多個(gè)可編程控制器的外部設(shè)備和信號(hào)處理單元可以交換程序和數(shù)據(jù)，如程序傳輸、數(shù)據(jù)文件傳輸、監(jiān)控和診斷。通信接口或通信處理器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)硬件接口或?qū)Ｓ型ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的傳輸。

2.應(yīng)用領(lǐng)域2。可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)

目前，PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，如鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通、環(huán)保、文化娛樂等。其用法大致可歸納為以下幾類。

(1)開關(guān)量的邏輯控制

這是PLC基礎(chǔ)、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和順序控制。它不僅可以用于單個(gè)設(shè)備的控制，還可以用于多機(jī)群控和自動(dòng)化生產(chǎn)線，如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線和電鍍線等。

(2)模擬控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位、速度等，都是模擬量。PLC要處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠商都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使PLC可以用于模擬控制。

(3)運(yùn)動(dòng)控制

PLC可用于控制圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)。從控制機(jī)構(gòu)的配置來看，早期采用I/O模塊直接連接位置傳感器和執(zhí)行器，而現(xiàn)在一般采用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界各大PLC廠商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。

(4)過程控制

過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制，廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合。作為一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC可以對(duì)各種控制算法進(jìn)行編程，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中廣泛使用的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前很多小型PLC也有這個(gè)功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行一個(gè)專用的PID子程序。

(5)數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表和位運(yùn)算等功能。，并能完成數(shù)據(jù)的收集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較，從而完成某些控制操作；您也可以使用通信功能傳輸?shù)狡渌悄茉O(shè)備，或者將其打印并制成表格。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)；它也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金和食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

(6)通信和網(wǎng)絡(luò)

通信包括PLC之間的通信和PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速。所有的PLC廠商都非常重視PLC的通信功能，推出了自己的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新生產(chǎn)的PLC有通訊接口，通訊非常方便。都推出了自己的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新生產(chǎn)的PLC有通訊接口，通訊非常方便。

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