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上肢關節(jié)訓練系統(tǒng)減少意外情況

1上肢康復機器人總體結(jié)構(gòu)設計

1.1 上肢康復機器人結(jié)構(gòu)設計要求康復機器人直接作用于人體，不同于工業(yè)機器人，其在結(jié)構(gòu)設計上應充分考慮接觸的外界環(huán)境，因此康復機器人在結(jié)構(gòu)設計上應滿足以下要求:

(1)安全性。機器人直接與人體接觸，不恰當?shù)脑O計會使機械臂與用戶產(chǎn)生于涉,引起患肢二次損傷，因此，安全性問題是進行康復機器人設計的首要考慮因素。

(2)運動可實現(xiàn)性。設計的機械結(jié)構(gòu)其運動范圍應在正常人的活動空間之內(nèi)，不允許有超越人體極限現(xiàn)象。而且在設計時，盡可能地使上臂實現(xiàn)多個自由度的空間運動，充分鍛煉患者的上肢關節(jié)

(3)可調(diào)節(jié)性與簡便性�？祻蜋C器人幫助不同的患者進行康復訓練，所以，其部分結(jié)構(gòu)尺寸應可調(diào)節(jié)如前臂長度、上臂長度,以滿足不同患者肢體尺寸的差異。此外，外骨骼機器人穿戴于患者上肢，其結(jié)構(gòu)應力求輕便，應具有既便于穿戴又質(zhì)輕的特點。

(4)可適應不同的康復訓練。康復機器人應能實現(xiàn)與運動模式相對應的康復運動，既能實現(xiàn)單關節(jié)的運動，又可完成多關節(jié)復合運動。

上肢關節(jié)訓練系統(tǒng)減少意外情況

下肢康復訓練器

140×70×130cm,扶手高度103cm,扶手高度55cm，坐墊高度67cm，坐墊前后調(diào)節(jié)范圍8cm，額定承載質(zhì)量135kg。適用于下肢關節(jié)活動障礙者進行改善下肢關節(jié)活動范圍，肌力及協(xié)調(diào)功能的訓練。

上肢關節(jié)訓練系統(tǒng)減少意外情況

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