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上肢康復(fù)機(jī)器人理想的訓(xùn)練平臺(tái)

1.3.2 安全限位及長(zhǎng)度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)為了充分保護(hù)患者的安全,設(shè)計(jì)的肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)安全保護(hù)裝置如圖 2所示。當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度超過(guò)人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度時(shí),套簡(jiǎn)的凸起結(jié)構(gòu)就會(huì)與固定電機(jī)板上的限位裝置接觸，以防止關(guān)節(jié)角的繼續(xù)旋轉(zhuǎn),從而起到限位保護(hù)的作用。

運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擁有一個(gè)可調(diào)節(jié)的上臂支持系統(tǒng)，增加的智能反饋和三維運(yùn)動(dòng)空間，可使功能治療訓(xùn)練在一個(gè)虛擬的環(huán)境中進(jìn)行。游戲式的訓(xùn)練提高了患者的興趣，促進(jìn)康復(fù)進(jìn)程。本設(shè)備可使上肢在負(fù)重或者減重的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練，并提供高質(zhì)量的反饋信息，跟蹤患者訓(xùn)練后的康復(fù)程度 ，是上肢恢復(fù)的好幫手。

上肢康復(fù)機(jī)器人理想的訓(xùn)練平臺(tái)

下肢康復(fù)訓(xùn)練器

140×70×130cm,扶手高度103cm,扶手高度55cm，坐墊高度67cm，坐墊前后調(diào)節(jié)范圍8cm，額定承載質(zhì)量135kg。適用于下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)障礙者進(jìn)行改善下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，肌力及協(xié)調(diào)功能的訓(xùn)練。

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