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當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 [5]

輸入采樣

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入

對于模塊化交換設備，比如6500或者4500的SUP引擎，一般都可以完成路由、交換等多種功能，具有很高的處理能力。這些模塊已經(jīng)不是簡單的單處理器結構，而是由多個處理器（包括存儲單元）甚至多個子卡組成的。

這個時候我們說的引擎可能是指一個模塊，但是這個模塊上可能具有多個處理器甚至處理子卡，來完成不同的功能。例如6500 SUP引擎上的MSFC和PFC子卡等。另外處理交換功能的轉發(fā)處理器，也出現(xiàn)了多種專門的子卡，如cisco的DFC卡，這些專用的特性卡，相比原來所說的處理器，在功能和性能上都有極大的提高，滿足用戶的高性能網(wǎng)絡需求

supervisor引擎最早出現(xiàn)這個概念應該是在路由器上，特別是那種單CPU的路由器，如2500，2600等。在這種設備上，一般來說認為有2部分功能，路由與交換（或者叫轉發(fā)），路由處理器（RP）負責進行路由協(xié)議的管理，路由信息的更新（建路由表）以及路由查詢，交換引擎（交換處理器SE，或者叫轉發(fā)處理器）負責完成數(shù)據(jù)包的收發(fā)，比如封裝，鏈路協(xié)議協(xié)商等。雖然早期的路由器只有一個CPU，但是實際的功能上，還是可以分為這兩個部分。

對于模塊化交換設備，比如6500或者4500的SUP引擎，一般都可以完成路由、交換等多種功能，具有很高的處理能力。這些模塊已經(jīng)不是簡單的單處理器結構，而是由多個處理器（包括存儲單元）甚至多個子卡組成的。

這個時候我們說的引擎可能是指一個模塊，但是這個模塊上可能具有多個處理器甚至處理子卡，來完成不同的功能。例如6500 SUP引擎上的MSFC和PFC子卡等。另外處理交換功能的轉發(fā)處理器，也出現(xiàn)了多種專門的子卡，如cisco的DFC卡，這些專用的特性卡，相比原來所說的處理器，在功能和性能上都有極大的提高，滿足用戶的高性能網(wǎng)絡需求

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