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走路機器人恢復直立行走練習器材人性化

.穿褲子、鞋、襪障礙的訓練

主要動作包括站著提褲子；抓住褲腰并系皮帶；解開或系上扣子、開關拉鏈，系鞋帶；分清褲子的上、下、前、后及左、右以及它們與身體各部位的關系。穿褲子、鞋、襪障礙的原因有：下肢、下肢和軀干關節(jié)活動受限；下肢、下肢和軀干肌群肌力低下；下肢偏癱；移動障礙（無下肢損傷）；認知、知覺及感覺障礙。

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容；

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節(jié)步長、步速、關節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數、等級等步態(tài)參數；

12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數據；

*13、鏡像步態(tài)學習評估功能：提供步態(tài)學習評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學習新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確�；颊甙踩�；