速度
速度即驅動軸的滑塊 （或拉桿、臂桿、輸出軸）移動的速度。
滑塊從停止狀態(tài)開始加速，到達設定速度后以設定速度持續(xù)移動，在到達目標位置（指定位置）前減速然后停止。注意事項
O脈沖伺服馬達搭載機型（RCP6、RCP5、RCP4、RCP3、RCP2、TTA）的較高速度隨其負載質量變化而變化。選型時，請參考T速度與負載質量的關系圖j（見各機型刊載頁）。
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人18823728361
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O 行程較短的軸，或者長行程軸但是移動距離較短時，可能沒有達到設定速度就開始減速。③ 行程增長后，受滾珠絲桿危險轉速的影響，較高速度會降低。
● RCP5皮帶型如果低速動作可能發(fā)生振動與共振，因此請將動作速度設為100mm/s以上。
③ 位置控制器（PCON-口/ACON-口/SCON-口/DCON-□/MCON/MSCON/RCP6S）的較低速度設置根據連接的驅動軸不同而不同。詳情請參考各控制器的使用說明書。
③ 計算移動時間時，不僅要考慮設定的較高速度，還要考慮到加速·減速·位置整定需要的時間。詳細的移動時間可以通過周期計算軟件算出。（下載周期計算軟件請點擊此處→hp∶//wiai-robot.co.jp/download）
加速度/減速度
加速度即從停止狀態(tài)加速達到設定速度為止的速度的變化率。減速度即從設定速度減速達到停止狀態(tài)為止的速度的變化率。兩者在控制器上的設置單位都是TG】（0.3G=2940mm/sec2）。※旋轉軸0.3G=2940度/sec 注意事項
●加（減）速的數字越大，加速（減速過程就越短，整體移動時間也會縮短，請根據負載重量，在合適的加減速度范圍內使用！ 額定加速（減速）度請查閱各機型的刊載頁面。
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