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自主避障機(jī)器人
自主避障機(jī)器人 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:杭州
上架時間:2020-12-23 16:03:54 瀏覽量:354
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時,按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

 

實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

 

視覺傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測范圍廣、獲取信息豐富。
實際應(yīng)用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個攝像機(jī)的序列圖像來計算目標(biāo)的距離和速度,還可采用SSD算法,根據(jù)一個鏡頭的運(yùn)動圖像來計算機(jī)器人與目標(biāo)的相對位移。


自主避障機(jī)器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。


 



自主避障機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機(jī)身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(jī)(可選)

下視相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

 

標(biāo)配

聲光

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m?

≤200000 m?

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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