自主避障機(jī)器人 |
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價格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:杭州 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:杭州 | |
上架時間:2020-12-23 16:03:54 | 瀏覽量:354 | |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:其他有限責(zé)任公司 | |
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) | 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè) | |
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移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時,按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
視覺傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測范圍廣、獲取信息豐富。
自主避障機(jī)器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
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