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原因分析：當(dāng)HRDY將要打開

因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的兩級(jí)減速器的齒輪結(jié)構(gòu)非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續(xù)工作很長(zhǎng)時(shí)間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業(yè)機(jī)器人的減速器是一個(gè)持續(xù)的高溫狀態(tài)。焊機(jī)維修等。

機(jī)械臂常見故障及維修方法：
詢問操作人員和故障現(xiàn)場(chǎng)人員有關(guān)情況，包括故障的外部表現(xiàn)、一般位置和故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過，以及修理內(nèi)容。

曾經(jīng)修過一臺(tái)X光探傷儀的電源

維修保養(yǎng)方法：
1. 檢查控制盒內(nèi)底板接頭是否松動(dòng);
2、內(nèi)部電線是否異常(如斷絲、有無(wú)粉塵等)。檢查身體內(nèi)部接線是否斷開;
3. 機(jī)器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機(jī)器人電機(jī)各軸制動(dòng)是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機(jī)為機(jī)器人添加專用油;
7. 檢查設(shè)備電壓是否正常

停機(jī)和無(wú)奈時(shí)�？赡茉�?yàn)榘聪铝私虒?dǎo)盒上的緊急制動(dòng)按鈕。以使其達(dá)到制造商的標(biāo)準(zhǔn)。

維修案例：

而不是在觸點(diǎn)尖轉(zhuǎn)換過程中
機(jī)器人維修過程中報(bào)在我們的機(jī)械生產(chǎn)中是�？�。拿我們客戶的一個(gè)案例來說，這種故障需要仔細(xì)的排除。蘇州園區(qū)的一家專業(yè)做造紙的大型機(jī)房，技術(shù)人員給我們公司來電，說它的一臺(tái)機(jī)器人報(bào)一直解決不了；時(shí)間聯(lián)系我們以后首先我們是上門做簡(jiǎn)單的檢測(cè)，并沒有發(fā)現(xiàn)異常。后來聽項(xiàng)目負(fù)責(zé)人這個(gè)生產(chǎn)線近剛剛改制以后加大了生產(chǎn)量，于是我們把過載的目光集中在機(jī)器人上面的問題。當(dāng)然過載一般就是兩個(gè)問題，分為內(nèi)部和外部。內(nèi)部是IPM模塊故障，另一個(gè)問題就機(jī)器人過載或者增加載荷后是否相應(yīng)調(diào)整變頻器參數(shù)。

NACHI那智不二越MC350機(jī)械臂維修總結(jié)：通常存在一個(gè)臨界溫度 例如聚氨酯并保護(hù)其免受任何飛濺物的撞擊。cbudhgiqdyi