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其中有兩個(gè)關(guān)鍵因素：一個(gè)是控制系統(tǒng)

通過查閱機(jī)器人說明書內(nèi)部故障。監(jiān)測(cè)傳動(dòng)的內(nèi)部溫度的熱敏電阻斷開或短路。這個(gè)機(jī)器人一開始我以為比較簡(jiǎn)單，這個(gè)客戶是零件制造上的，一開始也看出啥毛病，客戶說一大早的就是上電后火花四射，然后就沒有什么反應(yīng)了。對(duì)于這個(gè)故障反饋我也是無力吐槽，起碼知道這個(gè)機(jī)器人肯定是上電沒有反應(yīng)了，也算是有價(jià)值反饋了，檢測(cè)以后發(fā)現(xiàn)是模塊炸了，其實(shí)看到炸機(jī)我一開始面帶微笑的，一般這類故障比較好處理，但是現(xiàn)實(shí)并不是那樣。

機(jī)器人控制器原因及故障排除：

v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度
其實(shí)這個(gè)故障問題主要出在過熱上，但是過熱的問題是熱敏電阻問題，按照屬性報(bào)還是比較準(zhǔn)確的，所以我懷疑是不是這個(gè)電阻沒有安裝，或者人為的動(dòng)過手呢，于是網(wǎng)上各種查資料，找到了問題所在，這個(gè)型號(hào)確實(shí)是有熱敏電阻的，那為什么沒有呢，后來發(fā)現(xiàn)是我的一個(gè)疏忽造成的，這個(gè)模塊也是炸機(jī)模塊之一，由于我自己認(rèn)為它不是很重要，所以就去掉了，后來也忘記安裝了，導(dǎo)致這個(gè)報(bào)也算是合情合理，購(gòu)買相應(yīng)的NTC熱敏電阻后，上電測(cè)試故障消失了。

YASKAWA安川EP4000D機(jī)器人控制器維修：

例如機(jī)器裝載。 請(qǐng)與值得信賴的焊接經(jīng)銷商或MIG焊制造商聯(lián)系。焊開關(guān)或控制線松斷。

只是維修的檢修思路和步驟一定要嚴(yán)謹(jǐn)，其實(shí)從這個(gè)故障表現(xiàn)中就可以看出來是溫度檢測(cè)電路問題。工作的缺失是在處理炸機(jī)模塊后并沒有處理好，更替新配件的問題，后來試機(jī)的時(shí)候還也沒有注意到，這個(gè)在維修機(jī)器人維修過程中一開始沒有充分認(rèn)識(shí)到復(fù)雜性。

公司維修實(shí)力介紹：
常州凌科自動(dòng)化科技有限公司(常州凌肯)是一家專業(yè)自動(dòng)化技術(shù)維修服務(wù)公司，旗下?lián)碛斜姸鄬?shí)力雄厚的工程師，一直是自動(dòng)化設(shè)備維修行業(yè)的領(lǐng)頭羊，服務(wù)范圍：工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)，工控系統(tǒng)維修、PLC維修、電路板維修、伺服電機(jī)維修、UPS電源維修、射頻電源維修，印刷機(jī)維修，半導(dǎo)體行業(yè)控制板維修，直流調(diào)速器維修、變頻器維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修、顯示屏維修等。

對(duì)返修的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)維修和快速維修；PCB電路板維修：對(duì)產(chǎn)品中的PCB電路板進(jìn)行的功能檢測(cè)和芯片級(jí)維修；設(shè)備故障調(diào)查：根據(jù)設(shè)備損壞程度和故障情況

YASKAWA安川EP4000D機(jī)器人控制器維修總結(jié)：但是其系統(tǒng)控制精確度不高cbudhgiqdyi