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KUKA庫卡LBR iiwa 7R800 CR工業(yè)機(jī)器人維修
KUKA庫卡LBR iiwa 7R800 CR工業(yè)機(jī)器人維修 價格:200  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
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常州凌科自動化科技有限公司  
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檢測方法:
當(dāng)電路閉合、斷開或?qū)Ь端松時,電器的觸頭會產(chǎn)生火花。因此,可以根據(jù)火花的存在和大小來檢查電氣故障。如在正常擰緊的鋼絲與螺絲之間發(fā)現(xiàn)火花,說明鋼絲端部松動或接觸不良。當(dāng)電器的觸點(diǎn)閉合或斷開時,表示電路是開著的,如果不是開著的,則電路是堵塞的?刂齐姍C(jī)接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花,其中一相無火花時,說明有一相無火花觸點(diǎn)不良或該相電路開路;三相中兩相火花大于正常,另一相火花小于正常,可初步判斷為電機(jī)相短路或接地;三相火花比正常大,可能是電機(jī)過載或機(jī)械部件卡住所致。在輔助電路中,接觸器線圈電路通電后,電樞不拉入。必須區(qū)分線路是開路還是接觸器的機(jī)械部分卡死。你可以按一次開始按鈕。按鈕常開觸點(diǎn)斷開時出現(xiàn)輕微火花,說明線路路徑,故障在接觸器機(jī)械部分;如果觸點(diǎn)之間沒有火花,則電路為開路。

可能引起的原因:(1)狀態(tài)開關(guān)位置不正確。 瓷片小電容。更換銷栓夾。

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維修診斷技巧:

從體力勞動轉(zhuǎn)向機(jī)器人技有效地發(fā)展業(yè)務(wù)
設(shè)備未通電時,對電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器、保險絲等進(jìn)行判斷,判斷是否有故障。開機(jī)測試,聽其聲音,測量參數(shù),判斷故障,進(jìn)行維護(hù)。如果電機(jī)中沒有相位,如果測量的三相電壓值無法分辨,則要聽聲音,分別測量每一相對地的電壓,才能判斷哪一相有缺陷。

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機(jī)器人維修為什么選擇凌科:從業(yè)至今十一年維修經(jīng)驗,與國內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)均有深度技術(shù)合作,自主研發(fā)多種高精密測試儀器,維修過的品牌不少于150種,維修過的各種不同型號不少于8萬種,保障修復(fù)率總體保持在95%以上,占具國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平。修好的電機(jī)客戶收到后無需再調(diào)試,裝機(jī)即可使用。正常使用可達(dá)到和新電機(jī)一樣的性能和使用年限,F(xiàn)在維修的級別可以不限任何品牌,不限任何型號,不限任何生產(chǎn)年份的伺服電機(jī)。只要是機(jī)器人的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件,均為原裝進(jìn)口。
運(yùn)行RTIP子程序至ptip點(diǎn)。在電池電壓下降報(SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出現(xiàn)時。背面緊貼換向器。

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