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鉸刀可以在幾秒鐘內(nèi)完成工作

通過查閱機(jī)器人說明書內(nèi)部故障。監(jiān)測傳動的內(nèi)部溫度的熱敏電阻斷開或短路。這個機(jī)器人一開始我以為比較簡單，這個客戶是零件制造上的，一開始也看出啥毛病，客戶說一大早的就是上電后火花四射，然后就沒有什么反應(yīng)了。對于這個故障反饋我也是無力吐槽，起碼知道這個機(jī)器人肯定是上電沒有反應(yīng)了，也算是有價值反饋了，檢測以后發(fā)現(xiàn)是模塊炸了，其實看到炸機(jī)我一開始面帶微笑的，一般這類故障比較好處理，但是現(xiàn)實并不是那樣。

機(jī)器人主機(jī)原因及故障排除：

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其實這個故障問題主要出在過熱上，但是過熱的問題是熱敏電阻問題，按照屬性報還是比較準(zhǔn)確的，所以我懷疑是不是這個電阻沒有安裝，或者人為的動過手呢，于是網(wǎng)上各種查資料，找到了問題所在，這個型號確實是有熱敏電阻的，那為什么沒有呢，后來發(fā)現(xiàn)是我的一個疏忽造成的，這個模塊也是炸機(jī)模塊之一，由于我自己認(rèn)為它不是很重要，所以就去掉了，后來也忘記安裝了，導(dǎo)致這個報也算是合情合理，購買相應(yīng)的NTC熱敏電阻后，上電測試故障消失了。

YASKAWA安川EP4000D機(jī)器人主機(jī)維修：

如有嚴(yán)峻污染。該機(jī)器人能夠成功地適應(yīng)和征服各種材料和所需的溫度范圍。 編程更是十分方便。

只是維修的檢修思路和步驟一定要嚴(yán)謹(jǐn)，其實從這個故障表現(xiàn)中就可以看出來是溫度檢測電路問題。工作的缺失是在處理炸機(jī)模塊后并沒有處理好，更替新配件的問題，后來試機(jī)的時候還也沒有注意到，這個在維修機(jī)器人維修過程中一開始沒有充分認(rèn)識到復(fù)雜性。

公司維修實力介紹：
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YASKAWA安川EP4000D機(jī)器人主機(jī)維修總結(jié)：VRD/A轉(zhuǎn)換器基準(zhǔn)電壓的調(diào)節(jié)用數(shù)字電壓表測量P10Vcbudhgiqdyi