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概要
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Aries系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的性能優(yōu)勢，包括快速更新速率和易于安裝的特點(diǎn)。 Aries系列單軸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器共有七種額定功率，可提供0.4至6kVA的功率輸出，需要單相 120VAC或單相/三相 240VAC的輸入電源。 Aries系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用于多種編碼器反饋裝置的旋轉(zhuǎn)型或直線型無刷伺服電機(jī)，使其成為解決多種設(shè)備應(yīng)用方案的理想選擇。當(dāng)采用派克“智能編碼器”電機(jī)時(shí)，Aries系列驅(qū)動(dòng)器還具有“通電即轉(zhuǎn)”的驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)配置功能。
所有Aries系列伺服驅(qū)動(dòng)器都提供命令接口選項(xiàng)，適用于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的±10V或脈沖/方向命令信號 - 除此之外，額定功率從1.1到2.4kVA (AR-04/AR-08/AR-13) 的產(chǎn)品還提供ETHERNET Powerlink技術(shù)的功能選項(xiàng)，通過標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)以及內(nèi)置的 ACR9000 運(yùn)動(dòng)控制器來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制，從而替換傳統(tǒng)的模擬控制和反饋電纜。
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特征
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通電即轉(zhuǎn)-無需配置；當(dāng)采用parker“智能編碼器”電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)配置
Drive Talk-ACR9000控制器可讀寫驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)
自動(dòng)調(diào)整
特別適用于parker的旋轉(zhuǎn)型和直線型無刷伺服電機(jī)
支持的反饋裝置包含智能編碼器；方波增量編碼器；海德漢的EnDat絕對值編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器
7種可選的規(guī)格：100W、200W、400W、750W、1300W、2000W和3000W
標(biāo)準(zhǔn)D型插頭方便連接到任意系統(tǒng)
120/240V交流電源
符合CE（EMC和LVD），UL認(rèn)證
緊湊設(shè)計(jì)
制動(dòng)控制繼電器
速度和脈沖/方向控制信號輸入（可選
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應(yīng)用領(lǐng)域
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技術(shù)概述
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Aries型號
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AR-01
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AR-02
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AR-04
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AR-08
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AR-13
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AR-20
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AR-30
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電機(jī)輸出功率
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連續(xù)功率
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100
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200
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400
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750
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1300
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2000
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3000
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（240VAC）
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峰值功率
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300
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600
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1200
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2250
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3900
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6000
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9000
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驅(qū)動(dòng)器輸出電流
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連續(xù)電流
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1
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1.75
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3
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4.5
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6.3
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10
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16
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峰值電流
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3
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5.25
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9
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13.5
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14.2
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30
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48
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母線電壓
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170/340VDC
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340VDC
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PWM
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16或32kHz，依據(jù)電機(jī)選擇
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16kHz
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驅(qū)動(dòng)器輸入電壓
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120/240VAC，1?50/60Hz
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120/240VAC，1?或3? 50/60Hz
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240VAC，1?或3? 50/60Hz
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特性
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伺服更新周期
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62.5微秒
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精度
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±1脈沖，根據(jù)編碼器
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換伺
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正弦波
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輸入
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命令
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14比特ADC，±10V（力矩/速度模式），脈沖/方向，最大2MHz（位置控制）
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使能/復(fù)位
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5-24VDC
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編碼器
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5MHz四倍頻前；RS-422差分輸入
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旋轉(zhuǎn)變壓器
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輸入（4096脈沖圈），精度11弧分
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輸出
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錯(cuò)誤
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5-24VDC
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制動(dòng)
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固態(tài)繼電器，常開，1Amp@24VDC max
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編碼器輸出
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差分驅(qū)動(dòng)，5MHz max輸出頻率（四倍頻率）
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通訊
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類型
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RS-232（3線）/RS-485（2線）
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波特率
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固定9600
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多站
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最大99（僅用于RS485）
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Drive Talk
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RS-485（2線）
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環(huán)境
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溫度
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0-45℃ C（32-113℃F）例外AR-13_E 0-40℃（32-104℃F）
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濕度
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0-95%無凝露
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震動(dòng)
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15G，11毫秒半正弦/10-2000Hz@2G
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標(biāo)準(zhǔn)
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UL，cUL，CE（EMC），CE（LVD）
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重量
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Kg
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0.76
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0.86
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1.15
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1.28
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1.63
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3.33
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3.36
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