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現(xiàn)貨停產(chǎn)模塊6SL3120-1TE32-0AA3西門子S120現(xiàn)貨

SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,200A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。

數(shù)控備件 公司大量現(xiàn)貨供應(yīng) 

公司需要西門子品牌多年

上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

發(fā)布人：康奎 （銷售經(jīng)理）發(fā)布

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相關(guān)西門子產(chǎn)品技術(shù)：

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊

動(dòng)態(tài)伺服控制(DSC)

概述

“Dynamic Servo Control” (DSC) 功能是一種控制結(jié)構(gòu)，它在快速的轉(zhuǎn)速控制器周期內(nèi)計(jì)算位置控制器，并由控制器系統(tǒng)在位置控制器周期內(nèi)提供設(shè)定值。這樣可以可以獲得較高的位置控制器增益。

前提條件

工作模式“設(shè)定轉(zhuǎn)速”

等時(shí)同步的 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO

位置控制器增益系數(shù) (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必須包含在 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 設(shè)定值報(bào)文中，參見 p0922。

而位置實(shí)際值必須通過 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 實(shí)際值報(bào)文中的編碼器接口 Gx_XIST1 傳送到主站。

在激活的 DSC 中，PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 報(bào)文中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值“N_SOLL_B”用作轉(zhuǎn)速前饋控制值。

內(nèi)部的準(zhǔn)位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用電機(jī)測量系統(tǒng)的位置實(shí)際值 G1_XIST1 或附加編碼器系統(tǒng)的位置實(shí)際值（報(bào)文 6、106、116、118、126、136 和 138 或自由報(bào)文）。

功能說明

工作原理的詳細(xì)闡釋參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊中的功能圖 3090。

提示

等時(shí)同步

DSC 運(yùn)行無論是在控制系統(tǒng)側(cè)還是在驅(qū)動(dòng)側(cè)都強(qiáng)制要求等時(shí)同步性。

PROFIdrive 報(bào)文

以下 PROFIdrive 報(bào)文支持 DSC：

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5 和 6

西門子報(bào)文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、149 和 166

其它的 PZD 可以通過報(bào)文擴(kuò)展使用。其中，伺服控制方式最多支持 20 個(gè) PZD 設(shè)定值和 28 個(gè) PZD 實(shí)際值。

運(yùn)行狀態(tài)

在 DSC 運(yùn)行中可能有下列運(yùn)行狀態(tài)：

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩前饋控制的線性插補(bǔ)

通過位置的線性插補(bǔ)，能夠產(chǎn)生位置控制器周期中的運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩）。為了避免此特性，激活功能模塊“帶樣條的 DSC”。

帶樣條的 DSC

在這個(gè)插補(bǔ)方法中，經(jīng)差分的位置（= 轉(zhuǎn)速）不具有跳躍。可在快速的轉(zhuǎn)速控制器周期中產(chǎn)生前饋控制量。這樣便使轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩中的特性曲線更加平滑。

前提條件：

上位機(jī)支持此功能。

激活功能模塊：

通過 p0108.6 = 1 激活功能模塊。

可用的選項(xiàng)：

在功能模塊激活的情況下，有下列選項(xiàng)可供使用：

- 無轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩前饋控制

- 帶轉(zhuǎn)速前饋控制

- 帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩前饋控制

在采用這個(gè)選項(xiàng)時(shí)，控制特性的特征在于非常高的軌跡精度（即較小的跟隨誤差）。

對于此選項(xiàng)而言，總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量必須已知且經(jīng)過設(shè)置。借助“One Button Tuning”功能測定和設(shè)置總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

報(bào)文類型：

下列報(bào)文類型支持“帶樣條的 DSC”

- 125，126，136，138，139，146，148，149

激活 DSC

若滿足 DSC 的前提條件，則 DSC 結(jié)構(gòu)會借由所選的 PROFIdrive 報(bào)文通過以下參數(shù)的邏輯互聯(lián)激活：

p1190 “DSC 位置偏差 XERR”

p1191 “DSC 位置控制器增益 KPC”

p1194 “CI:DSC 控制字 DSC_STW”

p1195 “CI:DSC 均衡時(shí)間常量 T_SYMM”

p1430 “CI:轉(zhuǎn)速前饋控制”

如果傳送了 KPC = 0，則只能在轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制中以轉(zhuǎn)速前饋控制值（p1430，PROFIdrive N_SOLL_B 和 p1160 n_soll_2）運(yùn)行。如需位置閉環(huán)控制，必須傳送 KPC > 0。